Mapováním se rozumí zaměření polohopisu a výškopisu dané lokality.
Polohopis
Zaměřením polohopisu se rozumí geometrické určení všech potřebných objektů v dané lokalitě a jejich vzájemný vztah. Jde převážně o budovy, ploty a ostatní trvalé stavby.
Výškopis
V tomto případě jde o doplnění polohopisu o složku nadmořské výšky. Každý zaměřený bod je poté dán jak polohou, tak výškou. Dále je doplněno měření o terénní tvary.
Výsledek tohoto mapování jsou Výškopisné plány, Technické mapy měst a obcí, Tématické mapy, nebo Mapy závodů. Většinou je mapování využito jako podklad pro následnou projekční činnost (stavba objektů, apod.), nebo jako výkresová dokumentace k danému území.